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- Info
CheBot-Cámara
- Fecha
- Septiembre 2003 (Versión 1)
- Responsable
- Juan Miguel Santos (ICAR)
- Patricia Borensztejn (ICAR)
- Andrés Stoliar (ICAR)
- Destinatario
- Uso académico y de investigación. Periférico robot CheBot y robot Khepera (Khepera es una marca de K-Team, Suiza).
- Breve descripción
- Microcámara digital color de 640 x 480 con montaje M12 y posibilidad de cambiar la óptica. Puerto: I2C para control y 10 bits de comunicación.
- Cómo llegó el proyecto al DC
- Inciativa propia para satisfacer las necesidades propias de ICAR (Inteligencia Computacional Aplicada a Robótica) y otros grupos de investigación en otras universidades nacionales.
- Resultado del trabajo
- Una cámara usada para aplicaciones sencillas en visión en el CheBot y en el Khepera.
- Posibilidad de ampliación de la tarea
- Nuevas versiones. Inclusión de dispositivos de procesamiento en la cámara.
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