Imágenes, Señales y Robótica
Grupos/Temas:
- Imagenes: http://www-2.dc.uba.ar/grupinv/imagenes/
El grupo se dedica al análisis y segmentación de imágenes de radar de apertura sintética (SAR) y filtros no lineales; detección y tracking de eventos de la corona solar en secuencias de imágenes de video Detección y reconocimiento de datos usando procesamiento automático de patentes de automotores; reconocimiento automático de formas aplicado a la identificación de logos o marcas registradas en una base de imágenes; identificación de personas mediante el reconocimiento automático del iris; reconocimiento de caras; visión en robótica: mapeo y localización simultánea con sistema estéreo de cámaras.
- Compresión y Redes Neuronales: http://www.dc.uba.ar/inv/grupos/redes
Se dedica a wavelets, teoría y aplicaciones a compresión de señales de imágenes; redes neuronales (teoría y aplicaciones a aproximación no lineal, identificación y reconocimiento de patrones); integración de wavelets y redes neuronales (para compresión de datos volumétricos, reconocimiento de patrones, recuperación basada en contenido para grandes bases de datos, modelos cognitivos de aprendizaje y memoria).
- Laboratorio de Robotica y procesamiento Embebido
Las líneas de trabajo que se llevan a cabo dentro de este grupo son: diseño y desarrollo de hardware y software para la construcción de robots autónomos, aprendizaje en robótica, en particular, aprendizaje por refuerzo aplicado a robots autónomos, visión en robótica, sistemas de navegación, aplicaciones en procesamiento embebido y en FPGA para robots autónomos.
- Diseño de Sistemas con FPGA
Se dedica a estudiar e implementar soluciones para sistemas embebidos principalmente (pero no necesariamente, ya que también se considera su utilización como coprocesadores de alta velocidad) utilizando dispositivos de lógica programable llamados FPGA (Fiel Programmable Gate Array). La lógica programable permite implementar operaciones en paralelo y, al evitarse los tiempos de ciclo de instrucción de los microcontroladores o procesadores de propósito general, obtiene rendimientos que están en un orden (o más) de magnitud respecto a las soluciones tradicionales, e incluso a las obtenidas con Procesadores de tipo DSP (Digital Signal Processor).También se está trabajando en Algoritmos de Imágenes procesados con FPGA, participando del proyecto conjunto con el grupo ICARUS de la Universidad Politécnica de Catalunya, que consiste en el desarrollo de un sistema de detección de "hot spots" es decir, de zonas del terreno donde la temperatura aún es elevada y que puede disparar nuevos incendios. Finalmente otro tema es Verificación Funcional de Diseños realizados con FPGA.
Profesores:
- Patricia Borensztein
- Julio Jacobo (coordinador)
- Marta Mejail
- Ana Ruedin
- Enrique Segura
Post-doctorandos: Pablo Negri
Doctorandos: 18
